DLM (Dynamic Linear Model) est un module proposé en option sur le logiciel T4C du robot de traite Lely Astronaut. Il a pour but d'optimiser l'apport de concentrés et l'intervalle de traite en fonction de la réponse individuelle des vaches. L'objectif est d'améliorer le profit par robot de traite, tout en veillant à améliorer le bien-être et la santé du troupeau. Il gère l'alimentation en optimisant la marge par litre de lait, le rythme de traite, et vise à obtenir une production de lait économiquement optimale, et non la production de lait la plus élevée possible.